Роботы-змеи под завалами: как учёные из США искали выживших после землетрясения в Венесуэле

После двух землетрясений в Венесуэле 24 июня 2026 года, унёсших более 5000 жизней, в разрушенный город Ла-Гуайра прилетела команда Университета Карнеги-Меллона (CMU) с тремя роботами-змеями. Именно роботы-змеи для поиска выживших способны заглянуть туда, куда не добраться ни спасателям, ни собакам с камерой на штанге: в спрессованные полости под обломками, где ещё может оставаться живой человек. А привели учёных в эту операцию, как ни странно, AI-чатбот и частный джет. Об этой почти детективной истории чуть ниже.

Землетрясение стало одной из тяжелейших катастроф года: помимо погибших, ранения получили 16 740 человек, сильнее всего пострадал Ла-Гуайра на севере страны. Международные спасатели съехались со всего мира с обученными собаками, сейсмическими и акустическими «слушающими» приборами, видеокамерами на длинных штангах, тепловизорами. Роботы-змеи из Питтсбурга добавили к этому арсеналу то, чего не хватало: возможность физически проникнуть вглубь тесных руин.

Роботы-змеи под завалами: почему решает форма робота

Змеебот CMU: гибкая цепочка сегментов длиной около 1,2 метра (примерно 4 фута) с видеокамерой на «голове». Он протискивается в щели и обходит препятствия там, где жёсткая техника застревает, а рука человека не достаёт. Глава Лаборатории биоробототехники CMU Хауи Чосет описывает смысл так.

«Змеероботы полезны тем, что попадают в плотно спрессованные объёмы, недоступные ни технике, ни людям… мы смогли безопасно продлить визуальный охват спасателей».

И главное слово здесь «безопасно». Спасатель отправляет робота-змею в нестабильную полость и смотрит на экран, вместо того чтобы лезть туда самому под угрозой обрушения. Зрение команды продлевается на несколько метров вглубь завала без риска для людей.

У Чосета есть и более наглядная метафора: змееробот, по его словам, «делает малоинвазивную операцию на конструкции здания». То есть работает как эндоскоп хирурга: проникает через минимальное отверстие, не круша всё вокруг. Эта аналогия не случайна. За почти два десятилетия разные версии робота уже обследовали археологические объекты, плавали под водой и ассистировали в настоящей малоинвазивной хирургии.

Модульность: сегменты-«позвонки», которые чинят в поле

Робот собран из отдельных модулей, сегментов-«позвонков». Каждый можно заменить или обновить по отдельности, не выбрасывая всю машину. В поле, где нет мастерской и запчастей под рукой, это принципиально: сломался сегмент, вставил новый и продолжил.

Управляет роботом оператор с обычным геймпадом. В комплекте идёт ноутбук в защищённом кейсе, который служит и «пультом», и источником питания; кейс соединяется с роботом кабелем. Оператор не дёргает вручную каждый сегмент: программные алгоритмы сами координируют движение звеньев, когда нужно пройти из точки А в точку Б. Это частичная автономность: человек задаёт направление, робот сам решает, как извиваться.

От Мехико-2017 к Венесуэле-2026

Венесуэла не первый выход змееботов из лаборатории в реальные руины. Первое боевое применение в поисково-спасательной операции состоялось 19 сентября 2017 года после землетрясения в Мехико: тогда робот обследовал рухнувший жилой дом. Землетрясение в мексиканской столице имело магнитуду около 7,1 и унесло сотни жизней; именно эта история стала точкой отсчёта для команды CMU.

Лаборатория Чосета была среди пионеров модульных змеевидных роботов; на этих разработках выросло целое направление модульных приводов. Спустя почти девять лет наработки снова пригодились в поле, на другом континенте и при куда более тяжёлой катастрофе.

Как AI-чатбот и частный джет привели учёных в Венесуэлу

История о том, как команда вообще оказалась в Ла-Гуайре, звучит как сценарий. Беатрис Гонсалес, уроженка Венесуэлы из Атланты, после землетрясения спросила у AI-чатбота Grok, как помочь спасателям. Тот сослался на статью CMU о работе в Мехико в 2017 году, об этом рассказало издание The Tribune-Review. Гонсалес позвонила прямо в лабораторию Чосета.

Решение лететь приняли 27 июня, прямо на сцене. Команда готовилась показывать роботов на концерте в честь 250-летия США в питтсбургском Point State Park (по словам Чосета, «мы выступали между Third Eye Blind и рэпером Nelly»). Ночью учёные заменили головные камеры на нескольких роботах, взяли запасные батареи и в течение суток вылетели в Майами с тремя змееботами.

Дальше вышла заминка. 28 июня в Майами искали владельца частного джета, готового лететь в Венесуэлу; несколько отказались из-за ограничений венесуэльских властей. Помогли связи Гонсалес. Прилетели 30 июня: команду встретили морпехи США, затем передали венесуэльскому Красному Кресту, который довёз учёных до Ла-Гуайры. Показательная деталь: спасению мешают не только завалы. Гонка за джетом показала, как административные и политические барьеры тормозят помощь.

Три дня в руинах и один эпизод, который всё объясняет

С 30 июня по 3 июля команда работала на нескольких объектах вместе со спасателями из многих стран. Один эпизод особенно показателен для поиска выживших под завалами. Иорданская команда с собакой сочла один дом «без выживших». Колумбийская команда, наоборот, по инфракрасным камерам заподозрила, что внутри кто-то есть. Змеебота запустили в узкое отверстие. Рядом стоял и ждал венесуэльский отец пропавшего мальчика.

Робот прошёл от 4,5 до 6 метров (15-20 футов) и никого не нашёл. Отец всё равно поблагодарил команду. Этот момент точнее любой рекламы показывает, зачем нужна технология: даже отрицательный результат снимает мучительную неопределённость и позволяет спасателям не тратить силы там, где надежды нет.

Не только змеи: экосистема технологий для поиска выживших

Робот-змея это лишь одно звено. В операциях после землетрясений спасательные технологии работают в связке, и у каждой своя ниша.

К этому набору добавляют дроны с тепловизорами для разведки сверху и четвероногих роботов для обхода нестабильных руин. Японцы используют «активные шланг-камеры» для поиска в узостях. Все они борются за время.

Почему «золотые 72 часа» решают всё

После землетрясения у спасателей есть так называемые «золотые 72 часа»: шансы найти человека живым резко падают через трое суток под завалом без воды и воздуха. Отсюда и ночные сборы команды CMU, и гонка за джетом: каждая технология для поиска выживших ценна ровно настолько, насколько быстро её удаётся развернуть на месте. Робот, который приехал на пятый день, спасает меньше жизней, чем тот же робот на второй.

Пока роботы-змеи остаются экспериментальной техникой, которую вызывают в поле по звонку, без всякого регламента МЧС. Но Венесуэла показала главное: у формы «змея» есть ниша, которую не закрывает ничто другое. В следующей катастрофе за такими машинами будут посылать уже не через AI-чатбот и знакомых с джетом.

Источники

Ars Technica, репортаж о работе роботов-змей CMU после землетрясения в Венесуэле